根据达芬奇披露的产品评估，设备一共出现过9类问题，其中产品破裂、断损64次，零件遗落（掉在人体里）23次，没有按预期程序工作21次，材料磨损17次。
与此同时，医疗机器人价格昂贵，维护成本高企。
ReWalk外骨骼康复机器人单套售价在7万美元以上。由Robokind 提供技术支持的互动机器人Milo，专门为自闭症儿童研发，其零售价达到 2000 美元，另外还需每月花费约200美元购买新课程。
达芬奇最初的售价是3100万人民币，现在已降价不少，但仍高达2000万人民币。王田苗透露，达芬奇的商业模式中，耗材、维修（护）收入占比不小。其中耗材为每台手术700-3200美元，一年大约需要14万-60万美元。另外，使用达芬奇机器人进行的手术，平均费用约提高了3000至6000美元。
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